- Primera Ley: Clase de orbita planetaria. Todos los planetas giran en torno al sol siguiendo órbitas elípticas. El sol ocupa uno de los focos de la elipse.

- Segunda Ley: Forma en que se recorre. La línea que une el centro del sol con el planeta barre áreas iguales en tiempos iguales.

- Tercera ley: Relación tiempo-tamaño de la órbita. El cuadrado del período de revolución de los planetas alrededor del sol es proporcional al cubo de la longitud del semieje mayor de la elipse que describe.

